該項(xiàng)目工作站用于T261和U358兩個(gè)車(chē)型的天窗滾邊工藝，其包含人工上件、自動(dòng)內(nèi)外板扣合、自動(dòng)涂膠及檢測(cè)、自動(dòng)點(diǎn)焊、自動(dòng)滾邊以及自動(dòng)下件工序，工位占地面積為20x15米，6臺(tái)機(jī)器人，3個(gè)人工助力上件口。

? 工位規(guī)劃27JPH，3個(gè)車(chē)型，節(jié)拍114s，設(shè)備開(kāi)通率85%；

? U358雙天窗版車(chē)型，其中后部天窗采用電阻焊連接工藝；

? 自動(dòng)定量涂膠，同步2D視覺(jué)系統(tǒng)，檢測(cè)涂膠量及是否漏涂缺陷；

? T261車(chē)型的全景天窗采用雙滾邊機(jī)器人工藝方案，純滾邊時(shí)間最快可達(dá)49s；

? U358小天窗車(chē)型，采用傳統(tǒng)的單滾邊機(jī)器人工藝方案，純滾邊時(shí)間最快可達(dá)40s；

? 工位采用全自動(dòng)雙面抓手，進(jìn)行扣合工件和完成工件的更替，可提高工件搬運(yùn)效率35%以上；

? 自動(dòng)研發(fā)的全自動(dòng)機(jī)器人下件系統(tǒng)，智能且柔性。

2D布局圖

在白車(chē)身制造工藝中，采用機(jī)器人、滾邊頭及胎膜夾具，通過(guò)一種零件翻邊壓平后將另一種零件靠摩擦力緊固，是一種機(jī)械鈑金成型的過(guò)程，并以此達(dá)到某種連接設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求的工藝，稱(chēng)為機(jī)器人滾邊。這種工藝具有設(shè)計(jì)及機(jī)加周期短、設(shè)備投資成本低、成型美觀及柔性高等優(yōu)點(diǎn)，因此在現(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用于四門(mén)兩蓋、天窗、前后輪罩等部件。

根據(jù)天窗滾邊工藝特點(diǎn)，將天窗外板法蘭進(jìn)行4道折邊工序，從180°到0°，滾邊壓力在100N-400N，滾邊速度在100-500mm/s，完成滾邊后的外板表面質(zhì)量要求平整、無(wú)凹坑。